Realnost kot "stvar percepcije"?!

Prebral, da "je realnost stvar percepcije"...

Je res?

Mislim, da ne, kajti - REALNOST je stvar dejstev, POJMOVANJE realnosti pa je stvar percepcij(e). In je, v tem, majcena razlika...

Sicer pa - Zemlja je okroglasta že od nekdaj ( = realnost, dejstvo), čeprav je bila večino časa ploščata ( = posledica percepcij oz. nezmožnosti dojemanja).